大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目明細(xì)(2017-2021


序號(hào)

項(xiàng)目名稱

指導(dǎo)老師

立項(xiàng)年份

1

基于復(fù)合缸的海洋吊機(jī)升沉補(bǔ)償裝置節(jié)能技術(shù)研究

劉振東

2021

2

石油鉆井仿真交互訓(xùn)練項(xiàng)目程序開發(fā)

郭衛(wèi)萍

2021

3

無(wú)約束機(jī)械機(jī)構(gòu)搭建平臺(tái)

鹿德臺(tái)

2021

4

基于智能機(jī)器人的姿態(tài)控制與系統(tǒng)開發(fā)

馬少華

2021

5

基于云端信息搜索的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)

劉冬冬

2021

6

基于深度學(xué)習(xí)的智能垃圾分類裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

靳紀(jì)軍

2021

7

高抗沖擊性異形PDC齒研制與室內(nèi)試驗(yàn)

徐建飛

2021

8

特殊介質(zhì)驅(qū)替系統(tǒng)研制

劉振東

2021

9

一種可實(shí)現(xiàn)軌跡控制的自行走熱能驅(qū)動(dòng)車

荊正軍

2021

10

基于Unity3D的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與隱患排查虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

李卓軍

2021

11

基于多足動(dòng)物的仿生海洋漂浮石油收集裝置

趙玉明

2021

12

基于Stm32F4芯片的微小型水下自主航行器的研究

馬少華

2021

13

基于虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)的銑削加工危險(xiǎn)事故體驗(yàn)

朱傳同

2021

14

思危虛擬現(xiàn)實(shí)安全體驗(yàn)系統(tǒng)

苑得鑫

2021

15

基于Hysys的天然氣長(zhǎng)輸管道流程事故工況模擬

苗俊田

2021

16

新型快速高效滸苔打撈裝置

趙博

2021

17

海洋鉆井平臺(tái)用鐵鉆工模型研制

荊正軍

2020

18

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)質(zhì)檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李卓軍

2020

19

基于仿生學(xué)的旋翼無(wú)人機(jī)智能避險(xiǎn)技術(shù)研究

劉振東

2020

20

基于圖像識(shí)別的水底石油管道巡檢機(jī)器魚模擬實(shí)驗(yàn)探究

馬少華,李卓軍

2020

21

從軟硬二維角度探究車間物料機(jī)器人的高速高精度問(wèn)題

馬少華,靳紀(jì)軍

2020

22

醇胺法天然氣脫碳工藝虛擬仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

苗俊田,鹿德臺(tái)

2020

23

具有智能提醒功能的飲水機(jī)

苑得鑫,荊正軍

2020

24

具有自適應(yīng)功能鍋具清洗機(jī)

趙玉明,馬建民

2020

25

基于極化合成孔徑雷達(dá)圖像的地物分類研究—以泰安地區(qū)為例

陳琳

2019

26

地質(zhì)構(gòu)造物理模擬實(shí)驗(yàn)優(yōu)化與創(chuàng)新

郭衛(wèi)萍  苑得鑫

2019

27

智能仿生物流機(jī)器人的高速高精定位研究

李雪琴  李慧

2019

28

基于Unity3d引擎的場(chǎng)景自主搭建平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李卓軍

2019

29

智能型3D激光地形掃描及導(dǎo)航系統(tǒng)

劉冬冬  李卓軍

2019

30

高精度氣動(dòng)閥芯性能檢測(cè)試驗(yàn)裝置研制

劉振東

2019

31

強(qiáng)研磨性硬地層斧削-磨削混合鉆頭設(shè)計(jì)

徐建飛  鄒德永

2019

32

汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)

趙興仁  楊勁松

2019

33

基于渦噴技術(shù)自主避障可控飛行平臺(tái)研究

張彥廷  趙玉明

2019

34

智能型自動(dòng)分類垃圾箱

馬少華  靳紀(jì)軍

2019

35

無(wú)線控制型高精度機(jī)械臂

趙玉明  楊勁松

2019

36

智能停車系統(tǒng)

楊勁松  馬少華

2018

37

一種基于人工智能的圓球度識(shí)別軟件

劉冬冬  董玉坤

2018

38

中心錐形齒PDC鉆頭設(shè)計(jì)與研制

徐建飛  馬建民

2018

39

電動(dòng)自行車智能立體停車庫(kù)

趙興仁 吳義維

2018

40

水空兩棲固定翼仿生無(wú)人機(jī)

馬少華

2018

41

基于虛擬現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)的拆裝訓(xùn)練實(shí)踐與探索

李卓軍

2018

42

基于虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)的銑工技能訓(xùn)練實(shí)踐與探索

朱傳同  李卓軍

2018

43

基于Visual BasicHysysMatlab通信研究

苗俊田

2018

44

基于視覺(jué)引導(dǎo)的自主搬運(yùn)機(jī)器人

劉振東

2018

45

一鍵電動(dòng)升降移車器

靳紀(jì)軍

2018

46

石油管道泄漏快速搶修夾具設(shè)計(jì)

苑得鑫 荊正軍

2018

47

浸液式快走絲線切割

鹿德臺(tái)

2018

48

小區(qū)簡(jiǎn)易梳齒架型停車裝置

馬建民

2018

49

自動(dòng)釘扣機(jī)

王淑萍

2018

50

波浪滑翔器的研制與設(shè)計(jì)

趙玉明 趙博

2018

51

一種用于火災(zāi)救援的遠(yuǎn)程高頻滅火彈發(fā)射機(jī)構(gòu)

趙玉明 鹿德臺(tái)

2018

52

多腔不對(duì)稱滑片式真空泵設(shè)計(jì)與研制

李雪琴

2018

53

雙螺桿泵全光滑螺桿轉(zhuǎn)子型線研究與三維設(shè)計(jì)

李雪琴

2018

54

海洋石油鉆井平臺(tái)用自動(dòng)折臂吊車模型

韓正偉

2018

55

快拆式3D打印機(jī)

趙玉明

2018

57

基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng)

劉振東

2018

58

全自動(dòng)樓梯清潔機(jī)器人

趙玉明

2018

59

商業(yè)一體化智能巡檢機(jī)器人

趙玉明

2018

60

人工仿生陶瓷復(fù)合材料在3D打印中的應(yīng)用

劉振東

2018

61

一種新型人性化電動(dòng)?jì)雰很?/span>

劉振東

2018

62

家用全方位可移動(dòng)監(jiān)護(hù)機(jī)器系統(tǒng)

趙玉明

2018

63

基于openmv的物流小車

馬少華

2018

64

高樓吸塵擦窗器

趙興仁 趙玉明

2017

65

水中救援機(jī)器人設(shè)計(jì)

趙博

2017

66

沙盤高效清潔器

劉振東

2017

67

“走進(jìn)石油”沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)展示

李卓軍

2017

68

公共場(chǎng)合動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)智慧桌椅

趙玉明 馬建民

2017

69

深水區(qū)石油管道巡檢

馬少華

2017

70

未來(lái)說(shuō)教育管理有限責(zé)任公司

劉振東 孟兆剛

2017

71

基于stm32智能測(cè)距測(cè)速避障的無(wú)碳重力小車

劉振東

2017

72

基于STM32F4圖像識(shí)別交互式寫字機(jī)器人

趙玉明

2017

73

壓力容器檢測(cè)爬壁機(jī)器人

劉振東

2017

74

水面油污智能清理機(jī)器人

趙玉明

2017

75

手持式自動(dòng)焊錫機(jī)

劉振東

2017

76

適于曲面的雕刻彩繪一體機(jī)

趙玉明

2017

77

太陽(yáng)能熱水器溫度控制及自動(dòng)補(bǔ)水設(shè)計(jì)

劉振東

2017

78

一種輪胎搬運(yùn)機(jī)器人

劉振東

2017

79

醫(yī)用自動(dòng)取骨釘器

趙玉明

2017

80

3D掃描打印激光雕刻一體機(jī)

趙玉明

2017

81

未知地域地圖構(gòu)建

羅偲

2017

82

路況自識(shí)別智能車的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

鹿德臺(tái)

2017

83

基于重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化的瞬時(shí)磁極轉(zhuǎn)換的自發(fā)電模塊研究

趙玉明

2017

84

無(wú)創(chuàng)貧血檢測(cè)儀

趙玉明

2017